「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RTAGrasp: Learning Task-Oriented Grasping from Human Videos via Retrieval, Transfer, and Alignment

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 タスク指向把握 (TOG) は、ロボットが操作タスクを実行するために非常に … 続きを読む →

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Whole-body end-effector pose tracking

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 操作と脚式ロボットの可動性を組み合わせることが、幅広いロボット用途に不可欠 … 続きを読む →

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Real-time Planning of Minimum-time Trajectories for Agile UAV Flight

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチコプター UAV に搭載された、複数のウェイポイントにわた … 続きを読む →

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A global approach for the redefinition of higher-order flexibility and rigidity

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 Connelly と Servatius が挙げたダブルワット機構の有名な … 続きを読む →

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Towards Robust Automation of Surgical Systems via Digital Twin-based Scene Representations from Foundation Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルベース (LLM) エージェントは、複雑なアクション シー … 続きを読む →

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SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 実際の現場での作業では、空中把握システムは、強風、表面の変化、重い荷物を扱 … 続きを読む →

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Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近、モデル予測制御 (MPC) や強化学習 (RL) などの非線形制御手 … 続きを読む →

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A Universal Multi-Vehicle Cooperative Decision-Making Approach in Structured Roads by Mixed-Integer Potential Game

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の複雑な道路トポロジーと自動運転車に固有の複雑さのため、複数のコネ … 続きを読む →

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Hierarchical Large Scale Multirobot Path (Re)Planning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境における大規模なマルチロボットの経路計画問題を検討します。 私た … 続きを読む →

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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのペグインホールの組み立ては、オンボードセンサーのエラーにより … 続きを読む →

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