「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-UAV Pursuit-Evasion with Online Planning in Unknown Environments by Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 追跡者が回避者の捕獲を目指す複数の UAV の追跡回避は、UAV の群れイ … 続きを読む →

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Toward Unified Practices in Trajectory Prediction Research on Drone Datasets

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットの利用可能性は、自動運転車の挙動予測アルゴリズムの開発 … 続きを読む →

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Overcoming Reward Model Noise in Instruction-Guided Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、報酬がまばらな環境でより有益な報酬信号を提 … 続きを読む →

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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語-動作 (VLA) モデルは、エンドツーエンドの学習プロセスを通 … 続きを読む →

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A Distributed Approach to Autonomous Intersection Management via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動交差点管理 (AIM) は、現実世界の交通シナリオの複雑な性質と、すべ … 続きを読む →

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Investigating the Impact of Trust in Multi-Human Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションには信頼が不可欠です。 複雑な運用環境でチ … 続きを読む →

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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって、密集した群衆の間でのナビゲーションは依然として課題で … 続きを読む →

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PRESTO: Fast motion planning using diffusion models based on key-configuration environment representation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化のための拡散モデルを使用して初期シード軌道を提供する、学習ガイド … 続きを読む →

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AIR-Embodied: An Efficient Active 3DGS-based Interaction and Reconstruction Framework with Embodied Large Language Model

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 3D 再構築とニューラル レンダリングの最近の進歩により、高品質のデジタル … 続きを読む →

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MHRC: Closed-loop Decentralized Multi-Heterogeneous Robot Collaboration with Large Language Models

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とロボット工学の統合により、知覚、認知、タス … 続きを読む →

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