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AnyCar to Anywhere: Learning Universal Dynamics Model for Agile and Adaptive Mobility
要約 ロボット学習コミュニティにおける最近の研究では、ナビゲーションや移動などの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Improving behavior profile discovery for vehicles
要約 シミュレーションで実際のドライバーの動作を模倣するための複数のアプローチが … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development of Bidirectional Series Elastic Actuator with Torsion Coil Spring and Implementation to the Legged Robot
要約 ロボット関節用の直列弾性アクチュエータ（SEA）は、柔軟性、安全性、エネル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Computer Vision Approach for Autonomous Cars to Drive Safe at Construction Zone
要約 よりスマートで安全な都市を構築するには、安全で効率的で持続可能な交通システ … 続きを読む
Intention-based and Risk-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Complex Traffic Scenarios
要約 周囲の車両の軌道を正確に予測することは、自動運転車にとって重要な課題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Ducted Fan UAV for Safe Aerial Grabbing and Transfer of Multiple Loads Using Electromagnets
要約 近年、物体を空中でつかみ、操作し、輸送する研究が大きな注目を集めています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Flow to Rare Events: An Application of Normalizing Flow in Temporal Importance Sampling for Automated Vehicle Validation
要約 模擬テストに基づく自動車両 (AV) 検証には、公平な評価と高い効率が必要 … 続きを読む
USV-AUV Collaboration Framework for Underwater Tasks under Extreme Sea Conditions
要約 自律型水中ビークル (AUV) は、その柔軟性と、通信および検出ユニットを … 続きを読む
TiltXter: CNN-based Electro-tactile Rendering of Tilt Angle for Telemanipulation of Pasteur Pipettes
要約 変形可能な物体の形状は、ロボット グリッパーによる把握中に大幅に変化する可 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distance-based Multiple Non-cooperative Ground Target Encirclement for Complex Environments
要約 この論文では、都市の峡谷で車両や人間を追跡するなどの実際的なシナリオを動機 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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