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A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards
要約 この研究では、脚式ロボットの移動のためのさまざまな動作モード (四足、三脚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed
要約 効率的かつ安全な自動運転のためには、自動運転車両が他の交通エージェントの動 … 続きを読む
Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC
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SoMaSLAM: 2D Graph SLAM for Sparse Range Sensing with Soft Manhattan World Constraints
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カテゴリー: cs.RO
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Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective Reinforcement Learning Approach
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Adaptive Motion Planning for Multi-fingered Functional Grasp via Force Feedback
要約 多指ロボットが人間のような器用さで物体を掴んだり操作したりできるようにする … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bi-Level Belief Space Search for Compliant Part Mating Under Uncertainty
要約 クリアランスの低い 2 つの部品を嵌合するという問題は、自律型ロボットにと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Robust, Task-Agnostic and Fully-Scalable Voxel Mapping System for Large Scale Environments
要約 認識は、未知の環境における自律ナビゲーション、特に航空機にとって依然として … 続きを読む
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