「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Roadmap for Embodied and Social Grounding in LLMs

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とロボット システムの融合は、ロボット分野に … 続きを読む →

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Dynamic Obstacle Avoidance through Uncertainty-Based Adaptive Planning with Diffusion

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習をシーケンス モデリングの問題として捉えることで、最近の研究では計 … 続きを読む →

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Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 生成 AI システムは、テキスト、コード、画像の作成において優れた機能を示 … 続きを読む →

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Event-Free Moving Object Segmentation from Moving Ego Vehicle

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 動的シーンにおける移動物体セグメンテーション (MOS) は、自動運転、特 … 続きを読む →

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Go-SLAM: Grounded Object Segmentation and Localization with Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング SLAM を利用して、シーン表現内にオブジ … 続きを読む →

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RAP: Retrieval-Augmented Planner for Adaptive Procedure Planning in Instructional Videos

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 教育ビデオでの手順計画には、初期状態と目標状態の視覚的観察に基づいて一連の … 続きを読む →

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Multi-Robot Informative Path Planning for Efficient Target Mapping using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、その効率性と人件費の低さから、いくつかのマッピングやデー … 続きを読む →

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WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial Networks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 雑然としたコンベアベルト上で認識されるべき対象物が非常に多様であることを考 … 続きを読む →

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LingoQA: Video Question Answering for Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における視覚的な質問応答のための新しいデータセットおよびベンチマー … 続きを読む →

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Multi-UAV Pursuit-Evasion with Online Planning in Unknown Environments by Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 追跡者が回避者の捕獲を目指す複数の UAV の追跡回避は、UAV の群れイ … 続きを読む →

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