「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 地球の大部分が水で覆われているにもかかわらず、その下にあるものの探査は、そ … 続きを読む →

要約 ロボットのマルチモーダル移動には、歩行と飛行の間で移行する能力が含まれてお … 続きを読む →

要約 人間とロボットのインタラクションでは、特にロボットが広い共同空間でユーザー … 続きを読む →

要約 雑然とした環境で複数のロボットの動きを調整することは、依然として計算的に困 … 続きを読む →

要約 ソフト ロボットの姿勢と加えられた力 (固有受容とも呼ばれる) を推定する … 続きを読む →

要約 この論文では、複雑な自然環境で効率的に果物を収穫できるマルチアーム四足ロボ … 続きを読む →

要約 変形可能な物体のロボット操作の進歩により、食品加工から繊維、ヘルスケアに至 … 続きを読む →

要約 ロボットが人間と協力したり、人間のようなタスクを実行したり、人間の間を移動 … 続きを読む →