「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Communication Backbone Reconfiguration with Connectivity Maintenance

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 情報交換は、捜索救助、軍事作戦、災害対応など、複数のエージェントが関与する … 続きを読む →

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Behavior evolution-inspired approach to walking gait reinforcement training for quadruped robots

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習法は、四足ロボットの歩容生成技術において非常に競争力が高く、その主 … 続きを読む →

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Mamba as a motion encoder for robotic imitation learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最近の模倣学習の進歩、特に LLM 技術の統合により、ロボットの器用さと適 … 続きを読む →

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GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 人間の環境で動作する場合、ロボットは社会規範を遵守し、個人の好みに対応しな … 続きを読む →

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Revisiting Space Mission Planning: A Reinforcement Learning-Guided Approach for Multi-Debris Rendezvous

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、深層強化学習 (RL) の分野からマスクされた近接ポリシー最 … 続きを読む →

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Let’s Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields と Gaussian Spl … 続きを読む →

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Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな自動衝突防止システムが自家用車に搭載されるにつれ、消費者、メーカ … 続きを読む →

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DualLQR: Efficient Grasping of Oscillating Apples using Task Parameterized Learning from Demonstration

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学習することで、ロボットが農業作業、特に選択的収穫 … 続きを読む →

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DroneWiS: Automated Simulation Testing of small Unmanned Aerial Systems in Realistic Windy Conditions

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機システム (sUAS) の継続的な進化には、現実世界での安全 … 続きを読む →

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Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 未知の空間の自律探索は、現実世界に移動ロボットを展開するために不可欠な要素 … 続きを読む →

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