「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンの最近の技術革新により、最適な制御と学習ベースの手法を適用す … 続きを読む →

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World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな地形を脚で移動するのは困難であり、固有受容と視覚の両方からロボッ … 続きを読む →

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Programming of Skill-based Robots

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 製造業は、イノベーションサイクルの高速化により機敏性と柔軟性の要件が増大し … 続きを読む →

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Do We Need iPhone Moment or Xiaomi Moment for Robots? Design of Affordable Home Robots for Health Monitoring

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、家庭の健康状態を監視するために設計された、費用対効果の高い家 … 続きを読む →

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Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッド直接間接ビジュアル SLAM (H-SLAM … 続きを読む →

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On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 この意見書では、インダストリー 4.0 の基礎である高度な製造の範囲内での … 続きを読む →

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OffRIPP: Offline RL-based Informative Path Planning

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 インフォマティブ パス プランニング (IPP) はロボット工学における重 … 続きを読む →

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Conditional Generative Denoiser for Nighttime UAV Tracking

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 最先端 (SOTA) 視覚物体追跡手法により、無人航空機 (UAV) の自 … 続きを読む →

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An explicit construction of Kaleidocycles by elliptic theta functions

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 特定の二次方程式系を満たす 2 次元球上の点の配置空間を考えます。 楕円シ … 続きを読む →

カテゴリー: 35Q53, 37K10, 37K25, 53A04, 53A17, 53A70, 70B15, cs.RO, math.DG, nlin.SI | An explicit construction of Kaleidocycles by elliptic theta functions はコメントを受け付けていません

CREVE: An Acceleration-based Constraint Approach for Robust Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年9月26日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波周波数変調連続波 (mmWave FMCW) レーダーの点群測定から … 続きを読む →

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