「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Episodic Memory Verbalization using Hierarchical Representations of Life-Long Robot Experience

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの経験の言語化、つまりロボットの過去の要約や質問への回答は、人間と … 続きを読む →

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Scene Understanding in Pick-and-Place Tasks: Analyzing Transformations Between Initial and Final Scenes

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 日常業務においてロボットが人間と協働することが増えているため、環境を理解で … 続きを読む →

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General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 衣服の操作は家庭用ロボットにとって重要なスキルです。 最近の進歩は、折りた … 続きを読む →

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Stable Object Placement Under Geometric Uncertainty via Differentiable Contact Dynamics

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 一杯のコーヒーを提供することから、繊細なアイテムを慎重に並べ替えることに至 … 続きを読む →

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Robotic-CLIP: Fine-tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデルは、さまざまなロボット アプリケーションにとって意味のある特 … 続きを読む →

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Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは、センサースイートを搭載し、自律的な検査プラットフォーム … 続きを読む →

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Humanoid Parkour Learning

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは、四足歩行ロボットであっても、脚で移動するための壮大な挑戦であ … 続きを読む →

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AnoVox: A Benchmark for Multimodal Anomaly Detection in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の規模拡大は、道路上の珍しい物体などの異常に対処する能力に大きく … 続きを読む →

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Gaussian-LIC: Real-Time Photo-Realistic SLAM with Gaussian Splatting and LiDAR-Inertial-Camera Fusion

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス スプラッティングと LiDAR 慣性カメラ SLAM … 続きを読む →

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Swarm-LIO2: Decentralized, Efficient LiDAR-inertial Odometry for UAV Swarms

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 空中群システムは、協力探査、目標追跡、捜索救助などのさまざまな側面で計り知 … 続きを読む →

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