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Software for the SpaceDREAM Robotic Arm
要約 インピーダンス制御ロボットは、インタラクションが豊富なタスクを実行するため … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception
要約 さまざまなオクルージョンの不確実性が高いため、自動運転ではオクルージョンを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception はコメントを受け付けていません
Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover
要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) には幅広い共同作業が含 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover はコメントを受け付けていません
HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting
要約 捜索や救助などの複雑な任務では、ロボットは周囲を認識し理解する能力に頼って … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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System-Level Safety Monitoring and Recovery for Perception Failures in Autonomous Vehicles
要約 自動運転車 (AV) の動作は安全性が重要であるため、コンポーネント レベ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AP-VLM: Active Perception Enabled by Vision-Language Models
要約 能動的な知覚により、ロボットは視点を調整して動的に情報を収集できます。これ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FactorSim: Generative Simulation via Factorized Representation
要約 自然言語入力、ユーザー入力、またはタスク文書から、ゲームプレイやロボット工 … 続きを読む
Recursive Distillation for Open-Set Distributed Robot Localization
要約 最先端の自己位置推定モデルにおける一般的な仮定は、注釈付きのトレーニング … 続きを読む
AssistantX: An LLM-Powered Proactive Assistant in Collaborative Human-Populated Environment
要約 人間が住む環境におけるインテリジェントアシスタントに対する需要の高まりによ … 続きを読む
Event-based Stereo Depth Estimation: A Survey
要約 立体視は、生物が 3D 世界をナビゲートするために奥行きを認識する主な方法 … 続きを読む