「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界でロボットデータを収集するコストが高いことを考えると、サンプル効率 … 続きを読む →

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OmniColor: A Global Camera Pose Optimization Approach of LiDAR-360Camera Fusion for Colorizing Point Clouds

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 カラー点群は、シンプルで効率的な 3D 表現として、ロボット ナビゲーショ … 続きを読む →

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An Active Perception Game for Robust Information Gathering

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 能動的知覚アプローチは、情報利得の推定値を使用して将来の視点を選択します。 … 続きを読む →

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Reasoning Multi-Agent Behavioral Topology for Interactive Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、対話型エージェント間の行動統合により、安全で社会と調和 … 続きを読む →

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MMDVS-LF: A Multi-Modal Dynamic-Vision-Sensor Line Following Dataset

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック ビジョン センサー (DVS) は、高い時間分解能と非同期イ … 続きを読む →

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A Sim-to-Real Vision-based Lane Keeping System for a 1:10-scale Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、いくつかのコンテストで、認識、世界モデリング、ローカリゼーションの機 … 続きを読む →

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StackGen: Generating Stable Structures from Silhouettes via Diffusion

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 人間は、世界を観察し、世界と対話することによって、剛体間の相互作用とその安 … 続きを読む →

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Language-Embedded Gaussian Splats (LEGS): Incrementally Building Room-Scale Representations with a Mobile Robot

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック 3D マップの構築は、オフィス、倉庫、店舗、住宅内の対象オ … 続きを読む →

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RT-GuIDE: Real-Time Gaussian splatting for Information-Driven Exploration

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 情報豊富なマップを構築するためにガウス スプラッティングを活用する、アクテ … 続きを読む →

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Model-Free versus Model-Based Reinforcement Learning for Fixed-Wing UAV Attitude Control Under Varying Wind Conditions

投稿日: 2024年9月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、PID を参照点として使用した固定翼無人航空機の姿勢制御のた … 続きを読む →

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