-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
OpenObject-NAV: Open-Vocabulary Object-Oriented Navigation Based on Dynamic Carrier-Relationship Scene Graph
要約 日常生活において、カップなどの頻繁に使用されるオブジェクトは、位置が固定さ … 続きを読む
Learning from Demonstration with Implicit Nonlinear Dynamics Models
要約 Learning from Demonstration (LfD) は、複 … 続きを読む
AnySkin: Plug-and-play Skin Sensing for Robotic Touch
要約 触覚センシングは重要かつ有用なセンシングモダリティとして広く受け入れられて … 続きを読む
Proprioception Is All You Need: Terrain Classification for Boreal Forests
要約 フィールドロボット工学における最近の研究では、さまざまな種類の地形に対する … 続きを読む
Deep Bayesian Future Fusion for Self-Supervised, High-Resolution, Off-Road Mapping
要約 高速オフロード ナビゲーションには、ロボットが危険な障害物を回避しながらさ … 続きを読む
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
要約 自律システム向けの深層学習ベースの技術の導入が成功するかどうかは、導入環境 … 続きを読む
Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs
要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) タスクでは、エージェントがテキスト … 続きを読む
UniCal: Unified Neural Sensor Calibration
要約 自動運転車 (SDV) では、自動運転のためにセンサー データを正確に融合 … 続きを読む
Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception
要約 さまざまなオクルージョンの不確実性が高いため、自動運転ではオクルージョンを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Occlusion-aware Decision-making from Agent Interaction via Active Perception はコメントを受け付けていません
Explaining Explaining
要約 説明は、人々が一か八かの AI システムに自信を持つための鍵となります。 … 続きを読む