-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers
要約 剪定や収穫の選択などの園芸作業は労働集約的であり、園芸スタッフを見つけるの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers はコメントを受け付けていません
ALLO: A Photorealistic Dataset and Data Generation Pipeline for Anomaly Detection During Robotic Proximity Operations in Lunar Orbit
要約 NASAが間もなく建設する月ゲートウェイ宇宙ステーションは、ほとんどの時間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ALLO: A Photorealistic Dataset and Data Generation Pipeline for Anomaly Detection During Robotic Proximity Operations in Lunar Orbit はコメントを受け付けていません
Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments
要約 さまざまな地形通過条件に対応できる、屋外環境向けの新しい自律ロボットナビゲ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robot Navigation Using Physically Grounded Vision-Language Models in Outdoor Environments はコメントを受け付けていません
Di-NeRF: Distributed NeRF for Collaborative Learning with Relative Pose Refinement
要約 未知の環境の共同マッピングは、単一のロボットよりも高速かつ堅牢に実行できま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Di-NeRF: Distributed NeRF for Collaborative Learning with Relative Pose Refinement はコメントを受け付けていません
LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models
要約 人間が彫刻を作成するとき、目標を達成するために粘土の状態を幾何学的にどのよ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models はコメントを受け付けていません
Impact of Tactile Sensor Quantities and Placements on Learning-based Dexterous Manipulation
要約 触覚情報により、学習ベースの手操作のトレーニングが迅速化され、タスクのパフ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Impact of Tactile Sensor Quantities and Placements on Learning-based Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません
Evaluating the Impact of Convolutional Neural Network Layer Depth on the Enhancement of Inertial Navigation System Solutions
要約 安全なナビゲーションは、自動運転車、ロボット工学、航空などのいくつかのアプ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Evaluating the Impact of Convolutional Neural Network Layer Depth on the Enhancement of Inertial Navigation System Solutions はコメントを受け付けていません
Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation
要約 ヒューマノイド ロボットは、さまざまな移動操作タスクを実行するように設計さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation はコメントを受け付けていません
Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for Dexterous Telemanipulation
要約 触覚フィードバックは、オペレーターが高度なスキルと精度でロボットハンドを遠 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bi-directional Momentum-based Haptic Feedback and Control System for Dexterous Telemanipulation はコメントを受け付けていません
Visual collective behaviors on spherical robots
要約 集団運動の実装は伝統的に、個人の限られた感知能力を無視し、その代わりに環境 … 続きを読む