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Active Neural Mapping at Scale
要約 大規模な屋内環境の効率的かつ堅牢な探索を可能にする NeRF ベースのアク … 続きを読む
Self-Assessment of Evidential Grid Map Fusion for Robust Motion Planning
要約 センサーの測定値が矛盾すると、自律ロボットの環境表現に大きな問題が生じます … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RL-GSBridge: 3D Gaussian Splatting Based Real2Sim2Real Method for Robotic Manipulation Learning
要約 Sim-to-Real とは、シミュレーションで学習したポリシーを現実世界 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む
Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations
要約 さまざまな自動衝突防止システムが自家用車に搭載されるにつれ、消費者、メーカ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Understanding cyclists’ perception of driverless vehicles through eye-tracking and interviews
要約 自動運転車両 (AV) の普及が進むにつれ、サイクリストがそのような車両と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
要約 自動運転用の大規模言語モデルに関する最近の研究では、計画と制御における有望 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design, manufacturing, and inverse dynamic modeling of soft parallel robots actuated by dielectric elastomer actuators
要約 操作の安全性と低い商用コストを備えたソフトパラレルロボットは、繊細な操作と … 続きを読む
Automation from the Worker’s Perspective
要約 自動化に関する一般的な物語は、新しいテクノロジーを労働者と対立させることが … 続きを読む
Multi-Robot Target Monitoring and Encirclement via Triggered Distributed Feedback Optimization
要約 私たちは、モジュラー ROS 2 制御アーキテクチャに組み込まれた分散フィ … 続きを読む
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