「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

UniAff: A Unified Representation of Affordances for Tool Usage and Articulation with Vision-Language Models

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作に関するこれまでの研究は、基礎となる 3D 動作の制約とアフォ … 続きを読む →

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Online identification of skidding modes with interactive multiple model estimation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 スキッドステアリングホイール移動ロボット (SSWMR) は、複雑な車輪と … 続きを読む →

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Distributed NeRF Learning for Collaborative Multi-Robot Perception

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 下流のロボットアプリケーションを可能にするためには、効果的な環境認識が不可 … 続きを読む →

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Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 今日のジェネラリストロボットモデルをトレーニングする際の障害の 1 つは、 … 続きを読む →

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Efficient Driving Behavior Narration and Reasoning on Edge Device Using Large Language Models

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 強力な推論機能を備えたディープラーニング アーキテクチャは、自動運転技術の … 続きを読む →

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Robi Butler: Remote Multimodal Interactions with Household Robot Assistant

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、遠隔ユーザーとのマルチモーダルな対話を可能にする新しい家庭用 … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解する強力な能力を備えており、人間の指 … 続きを読む →

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Continuously Improving Mobile Manipulation with Autonomous Real-World RL

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、広範な機器や人間による監視なしでポリシーを学習できる、モバイル操作 … 続きを読む →

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A study on the effects of mixed explicit and implicit communications in human-virtual-agent interactions

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボット (または仮想エージェント) 間のコミュニケーションはインタ … 続きを読む →

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iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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