「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 言語の指示に従い、さまざまな 3D タスクを実行するロボットの能力は、ロボ … 続きを読む →

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ILeSiA: Interactive Learning of Situational Awareness from Camera Input

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションから学ぶことは、ロボットに新しいスキルを教える有望な方 … 続きを読む →

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Boosting Safe Human-Robot Collaboration Through Adaptive Collision Sensitivity

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの物理的なコラボレーション (HRC) 中にロボット オペレ … 続きを読む →

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Active Listener: Continuous Generation of Listener’s Head Motion Response in Dyadic Interactions

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 二項音声対話の重要な要素は、対話者の発話に対する聞き手の反応を反映する頭の … 続きを読む →

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Co-Movement and Trust Development in Human-Robot Teams

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが効果的な人間ロボット チーム (HRT) を形成するには、 … 続きを読む →

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Reflectivity Is All You Need!: Advancing LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR セマンティック セグメンテーション フレームワークは、主にジオ … 続きを読む →

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Feature Extractor or Decision Maker: Rethinking the Role of Visual Encoders in Visuomotor Policies

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンド (E2E) 視覚モーター ポリシーは通常、統合された全体 … 続きを読む →

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Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 誘電エラストマー アクチュエータ (DEA) は、人工筋肉としても認識され … 続きを読む →

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Self-Assessment and Correction of Sensor Synchronization

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、回転運動に基づいて固定的に取り付けられたセンサーの同期を評価する … 続きを読む →

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Globally Optimal GNSS Multi-Antenna Lever Arm Calibration

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 センサーのキャリブレーションは自動運転にとって極めて重要であり、正確な位置 … 続きを読む →

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