「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

The Importance of Coordinate Frames in Dynamic SLAM

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Most Simultaneous Localization … 続きを読む →

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An Effectiveness Study Across Baseline and Neural Network-based Force Estimation Methods on the da Vinci Research Kit Si System

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ダ ヴィンチ リサーチ キット Si (dVRK-Si) を … 続きを読む →

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A Hybrid Model and Learning-Based Force Estimation Framework for Surgical Robots

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術中の外科医への触覚フィードバックにより、より安全で没入型の手術 … 続きを読む →

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OccRWKV: Rethinking Efficient 3D Semantic Occupancy Prediction with Linear Complexity

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測ネットワークは、3D シーンの幾何学的およびセ … 続きを読む →

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ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットから人間へのオブジェクトの受け渡しは、人間とロボットの多くのコラボ … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 一般にロボットは回転関節とリンクを直列に組み合わせた構造を持っています。 … 続きを読む →

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SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動連続マニピュレーター (CDCM) は傷跡のない処置を可能にし … 続きを読む →

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LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-based Planning

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 人と対話し、人々の周囲で動作するロボットを安全かつ成功裏に展開するには、指 … 続きを読む →

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Robust Gaussian Splatting SLAM by Leveraging Loop Closure

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング アルゴリズムは、新しいビュー レンダリング … 続きを読む →

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