「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

On The Planning Abilities of OpenAI’s o1 Models: Feasibility, Optimality, and Generalizability

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、複雑な推論タスクを実行す … 続きを読む →

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HOLA-Drone: Hypergraphic Open-ended Learning for Zero-Shot Multi-Drone Cooperative Pursuit

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット コーディネーション (ZSC) は、これまで遭遇したことのな … 続きを読む →

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Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる環境、あらゆる物体でシームレスに動作し、さまざまなスキルを活用して … 続きを読む →

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Velocity Driven Vision: Asynchronous Sensor Fusion Birds Eye View Models for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 異なるセンサー モダリティを融合することは、特にセンサーが非同期である場合 … 続きを読む →

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Whale Detection Enhancement through Synthetic Satellite Images

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 多くの海洋個体群が急速に減少しているため、クジラを含む幅広い海洋動物の効果 … 続きを読む →

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Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオでは、多くのロボット操作タスクは遮蔽や限られた視野によっ … 続きを読む →

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Multi-Robot Informative Path Planning for Efficient Target Mapping using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、その効率性と人件費の低さから、いくつかのマッピングやデー … 続きを読む →

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Camera Height Doesn’t Change: Unsupervised Training for Metric Monocular Road-Scene Depth Estimation

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単眼深度ネットワークに絶対スケールを学習させ、通常のトレーニ … 続きを読む →

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HortiBot: An Adaptive Multi-Arm System for Robotic Horticulture of Sweet Peppers

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 剪定や収穫の選択などの園芸作業は労働集約的であり、園芸スタッフを見つけるの … 続きを読む →

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DynORecon: Dynamic Object Reconstruction for Navigation

投稿日: 2024年10月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、DynORecon について説明します。DynORecon … 続きを読む →

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