「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

iWalker: Imperative Visual Planning for Walking Humanoid Robot

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間向けに設計された環境で幅広いタスクを実行できる可能性が … 続きを読む →

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Get It For Free: Radar Segmentation without Expert Labels and Its Application in Odometry and Localization

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、レーダー セマンティック セグメンテーションのための新しい弱 … 続きを読む →

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DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さを実現することは、ロボット工学における長年の課題であり、 … 続きを読む →

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Redefining Data Pairing for Motion Retargeting Leveraging a Human Body Prior

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、データ駆動型のモーションリターゲティング手法に不可欠な、高品質な上 … 続きを読む →

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PUMA: Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、直感的なロボット プログラミングのための強力なテク … 続きを読む →

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Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 Velocity Obstacles (VO) 手法は、移動する障害物とエ … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning for a Team of Multirotors Transporting a Cable-Suspended Payload in Cluttered Environments

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 障害物が散乱した環境で複数の無人航空機 (UAV) を使用してケーブル駆動 … 続きを読む →

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FlightBench: Benchmarking Learning-based Methods for Ego-vision-based Quadrotors Navigation

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした環境におけるエゴビジョンベースのナビゲーションは、モバイル シス … 続きを読む →

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PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-based Place Recognition Approach with Segment-level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR ベースの場所認識は、レーザー光線に対して半透過性であるた … 続きを読む →

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Short vs. Long-term Coordination of Drones: When Distributed Optimization Meets Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型インタラクティブ ドローンの群れは、交通監視などのスマート シティ … 続きを読む →

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