「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 3D マルチオブジェクト追跡は、複数のオブジェクトの動きのリアルタイム監視 … 続きを読む →

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VLM-Auto: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転用の大規模言語モデルに関する最近の研究では、計画と制御における有望 … 続きを読む →

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Get It For Free: Radar Segmentation without Expert Labels and Its Application in Odometry and Localization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、レーダー セマンティック セグメンテーションのための新しい弱 … 続きを読む →

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DiffSSC: Semantic LiDAR Scan Completion using Denoising Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 知覚システムは自動運転において重要な役割を果たし、複数のセンサーと対応する … 続きを読む →

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CROSS-GAiT: Cross-Attention-Based Multimodal Representation Fusion for Parametric Gait Adaptation in Complex Terrains

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、クロスアテンションを使用して、直線加速度、角速度、共同作業などの視 … 続きを読む →

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Two Results on LPT: A Near-Linear Time Algorithm and Parcel Delivery using Drones

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの焦点は、Longest Processing Time Fi … 続きを読む →

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FLaRe: Achieving Masterful and Adaptive Robot Policies with Large-Scale Reinforcement Learning Fine-Tuning

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボティクス分野では、大規模なマルチタスク動作のクローニングを通じて … 続きを読む →

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UMAD: Unsupervised Mask-Level Anomaly Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転において、非典型的な交通シナリオに対処することは依然として困難な課 … 続きを読む →

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Hybrid Video Anomaly Detection for Anomalous Scenarios in Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、最も困難なシナリオは時間的コンテキスト内でのみ検出できます。 … 続きを読む →

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Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2024年10月2日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) はさまざまな制御タスクに優れていますが、安全性が保 … 続きを読む →

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