「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Entropy-Based Uncertainty Modeling for Trajectory Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、安全かつ効率的な動作計画を立てるために正確な動作予測が不可欠 … 続きを読む →

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One-Shot Robust Imitation Learning for Long-Horizon Visuomotor Tasks from Unsegmented Demonstrations

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 単一スキルのタスクとは対照的に、長期的なタスクは私たちの日常生活において重 … 続きを読む →

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GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語の指示に従い、さまざまな 3D タスクを実行するロボットの能力は、ロボ … 続きを読む →

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$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット操作における基本的かつ困難なスキルであり、ロボットの … 続きを読む →

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Multi-Robot Trajectory Generation via Consensus ADMM: Convex vs. Non-Convex

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 C-ADMM は、凸最適化問題の収束が保証されているため、よく知られた分散 … 続きを読む →

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Open Human-Robot Collaboration using Decentralized Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットが共通の目標に向かって協力するヒューマン・ロボット・コラボレ … 続きを読む →

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Tool-Planner: Task Planning with Clusters across Multiple Tools

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、優れた推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む →

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Windowed MAPF with Completeness Guarantees

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 従来のマルチエージェント パス検索 (MAPF) メソッドは、衝突のないス … 続きを読む →

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CaRtGS: Computational Alignment for Real-Time Gaussian Splatting SLAM

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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SGBA: Semantic Gaussian Mixture Model-Based LiDAR Bundle Adjustment

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR バンドル調整 (BA) は、フロントエンドからの姿勢推定のドリ … 続きを読む →

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