「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

WiFi-CSI Sensing and Bearing Estimation in Multi-Robot Systems: An Open-Source Simulation Framework

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 無線信号ベースのセンシングを採用したマルチロボット システムの開発とテスト … 続きを読む →

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CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットと複雑な自動化アプリケーションを制御するための基礎となるフレー … 続きを読む →

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DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに新しいスキルを迅速かつ便利に教えることは、ロボット システムをよ … 続きを読む →

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Closed-loop Long-horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットに行動を起こさせる取り組みにおいて、タスク計画は大きな課題であ … 続きを読む →

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Rapid Gyroscope Calibration: A Deep Learning Approach

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ジャイロスコープ測定の精度と信頼性を確保するには、低コストのジャイロスコー … 続きを読む →

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Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルなタスク仕様は、ロボットのパフォーマンスを向上させるために不 … 続きを読む →

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Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、特に小規模から中程度の変動が存在する場合、立位バランスを維持するた … 続きを読む →

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Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット手術は高度な成熟度に達し、標準的な外科治療に不可欠な部分となってい … 続きを読む →

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Computational Teaching for Driving via Multi-Task Imitation Learning

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 スポーツやパフォーマンスドライビングのための運動スキルの学習は、多くの場合 … 続きを読む →

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Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Zero-Shot Scalable Collaboration

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) の出現は、自動運転車ネットワーク … 続きを読む →

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