「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robust Imitation Learning for Mobile Manipulator Focusing on Task-Related Viewpoints and Regions

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 移動マニピュレータの視覚運動ポリシーを視覚観察の観点から一般化する方法を研 … 続きを読む →

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Finetuning Pre-trained Model with Limited Data for LiDAR-based 3D Object Detection by Bridging Domain Gaps

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの 3D 物体検出器は、自律走行車や移動ロボットなどのさ … 続きを読む →

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Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む →

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ReFeree: Radar-Based Lightweight and Robust Localization using Feature and Free space

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、長期にわたる堅牢な自律性を実現する上で重要な役割を果たします … 続きを読む →

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Contact-Implicit Model Predictive Control: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、事前定義された接触モード シーケンスや足場位置を使用せずに、 … 続きを読む →

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High-Fidelity SLAM Using Gaussian Splatting with Rendering-Guided Densification and Regularized Optimization

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、計量的に正確な姿勢追跡と視覚的に現実的な再構成を提供する 3D … 続きを読む →

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Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット ポリシーを新しいタスクに一般化することは、依然として … 続きを読む →

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Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における一般的な最適化問題の半明確な緩和は、グローバルに … 続きを読む →

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3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノイズが多く不完全な LiDAR スキャン データから導出さ … 続きを読む →

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A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月3日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、動的システムを最適に制御するための強力なフ … 続きを読む →

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