「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープ強化学習技術は、ロバストな脚式ロコモーションにおいて最先端の成果を … 続きを読む →

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STREAMS: An Assistive Multimodal AI Framework for Empowering Biosignal Based Robotic Controls

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 エンドエフェクタベースの支援ロボットは、筋肉活動や脳波のようなノイズが多く … 続きを読む →

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MO-DDN: A Coarse-to-Fine Attribute-based Exploration Agent for Multi-object Demand-driven Navigation

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 日々の要求を満たすプロセスは、人間の日常生活の基本的な側面である。具現化さ … 続きを読む →

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GAP-RL: Grasps As Points for RL Towards Dynamic Object Grasping

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑で連続的な動きのあるシナリオにおいて、動く物体を動的に把持することは依 … 続きを読む →

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Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 森林や工事現場など、構造化されていない地形を自律的にナビゲーションする場合 … 続きを読む →

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HMT-Grasp: A Hybrid Mamba-Transformer Approach for Robot Grasping in Cluttered Environments

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把持は、孤立した物体、乱雑に置かれた物体、積み重ねられた物体のい … 続きを読む →

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Loading Ceramics: Visualising Possibilities of Robotics in Ceramics

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボット3Dプリンターとセラミックスの可能性を探る方法として、ア … 続きを読む →

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LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 世界には多種多様な物体があふれている。ロボットが有用であるためには、人が記 … 続きを読む →

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Learning Humanoid Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、原理的には脚を使ってほとんどどこへでも行くことが … 続きを読む →

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Retrieval-Augmented Hierarchical in-Context Reinforcement Learning and Hindsight Modular Reflections for Task Planning with LLMs

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は、様々な言語タスクにおいて顕著な能力を示してお … 続きを読む →

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