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Dynamic Curvature Constrained Path Planning
要約 効率的な経路計画は、ロボット工学からロジスティクスまで、様々な領域における … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Service Robot in the Wild: Analysis of Users Intentions, Robot Behaviors, and Their Impact on the Interaction
要約 我々は、近くを通り過ぎる人々にチョコレートのお菓子を提供するサービスロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CyberCortex.AI: An AI-based Operating System for Autonomous Robotics and Complex Automation
要約 自律型ロボットや複雑な自動化アプリケーションを制御するための基本的なフレー … 続きを読む
Artificial consciousness. Some logical and conceptual preliminaries
要約 人工意識は理論的に可能か？もっともらしいか？もし可能なら、技術的に実現可能 … 続きを読む
Collision-Aware Traversability Analysis for Autonomous Vehicles in the Context of Agricultural Robotics
要約 本稿では、農業ロボット工学における安全なナビゲーションのための新しい手法を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
要約 複雑で動的な環境を航行する地上ロボットは、障害物を安全かつ効率的に回避する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diffusing in Someone Else’s Shoes: Robotic Perspective Taking with Diffusion
要約 ヒューマノイドロボットは、人間から学習することで、人間の形に似ているという … 続きを読む
Performance assessment of ADAS in a representative subset of critical traffic situations
要約 さまざまな自動衝突防止システムが個人所有の自動車に搭載されるようになるにつ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Compact, Low-cost Force and Torque Sensor for Robot Fingers with LED-based Displacement Sensing
要約 力／トルクセンシングはロボット操作にとって重要なモダリティであるが、一般的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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S2C2A: A Flexible Task Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms
要約 モジュール型ソフトロボットアーム（MSRA）は、複数の独立したモジュールを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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