「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、カルマンフィルタの状態推定ドリフトに対処し、正当な軌跡を識別 … 続きを読む →

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Enhancing Autonomous Navigation by Imaging Hidden Objects using Single-Photon LiDAR

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、視界の限られた環境下でのロバストな自律ナビゲーション … 続きを読む →

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GenSim2: Scaling Robot Data Generation with Multi-modal and Reasoning LLMs

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットシミュレーションは、多様なシミュレーションタスクとシーンを作 … 続きを読む →

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Topological mapping for traversability-aware long-range navigation in off-road terrain

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 森林のようなオフロードを自律走行するロボットは、自動化の新たな可能性を開く … 続きを読む →

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Equality Constrained Diffusion for Direct Trajectory Optimization

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 画像処理や自然言語処理における拡散に基づく生成モデルの最近の成功は、非線形 … 続きを読む →

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Learning-Based Autonomous Navigation, Benchmark Environments and Simulation Framework for Endovascular Interventions

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 血管内インターベンションは多くの疾患に対する救命治療であるが、放射線被曝や … 続きを読む →

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Language Supervised Human Action Recognition with Salient Fusion: Construction Worker Action Recognition as a Use Case

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動を検出することは、自律型ロボットや車両にとって重要なタスクであり … 続きを読む →

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Bi-Level Motion Imitation for Humanoid Robots

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 人間のモーションキャプチャ（MoCap）データからの模倣学習は、ヒューマノ … 続きを読む →

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Run-time Observation Interventions Make Vision-Language-Action Models More Visually Robust

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 大規模なインターネットデータやロボットのデモンストレーションで学習された視 … 続きを読む →

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Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

投稿日: 2024年10月4日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む →

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