「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、学習されたコントローラを用いることで、自明でないダイナミクスを … 続きを読む →

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LLaRA: Supercharging Robot Learning Data for Vision-Language Policy

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚入力を持つLLM、すなわち視覚言語モデル（VLM）は、状態情報を視覚的 … 続きを読む →

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Sample-efficient Imitative Multi-token Decision Transformer for Real-world Driving

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行技術における最近の進歩には、実世界の膨大な走行データを効果的に処理 … 続きを読む →

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Flow as the Cross-Domain Manipulation Interface

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 Im2Flow2Actは、実世界のロボット訓練データを必要とせずに、ロボッ … 続きを読む →

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Autoregressive Action Sequence Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 自己回帰モデルは自然言語処理において顕著な成功を収めている。本研究では、ロ … 続きを読む →

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M2Distill: Multi-Modal Distillation for Lifelong Imitation Learning

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクの生涯模倣学習は、漸進的な学習ステップで発生する分布シフトのため … 続きを読む →

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Analysis and Detection of Differences in Spoken User Behaviors between Autonomous and Wizard-of-Oz Systems

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、日本の大規模な人間とロボットの対話コーパスにおいて、遠隔操作ロ … 続きを読む →

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Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 レーザーを用いた外科的切除術は外科医の関与に大きく依存しており、その精度は … 続きを読む →

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Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 Bスプライン曲線を用いた勾配ベースの軌道最適化は、その高速な収束と連続的な … 続きを読む →

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Latent Action Priors From a Single Gait Cycle Demonstration for Online Imitation Learning

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおける深層強化学習（Deep Reinforcement … 続きを読む →

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