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Single-Shot 6DoF Pose and 3D Size Estimation for Robotic Strawberry Harvesting
要約 本研究では、ロボットによる収穫効率を大幅に向上させることを目的として、イチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments
要約 ロボットの能力が高まるにつれ、ユーザーはハイレベルなミッションを記述し、ロ … 続きを読む
Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling
要約 自律型ロボットに行動を起こさせる試みにおいて、タスクプランニングは大きな課 … 続きを読む
CLIP-Clique: Graph-based Correspondence Matching Augmented by Vision Language Models for Object-based Global Localization
要約 本論文では、意味的オブジェクトランドマークを用いた地図上の大域的定位法を提 … 続きを読む
Quantifying Aleatoric and Epistemic Dynamics Uncertainty via Local Conformal Calibration
要約 学習、シミュレーション、解析のいずれにせよ、ロボットのダイナミクスの近似は … 続きを読む
Hybrid Classical/RL Local Planner for Ground Robot Navigation
要約 ローカルプランニングとは、移動ロボットナビゲーションスタック内の最適化プロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models
要約 拡散モデルは近年、データから複雑なマルチモーダル行動を学習するための幅広い … 続きを読む
Residual Policy Learning for Perceptive Quadruped Control Using Differentiable Simulation
要約 時間によるバックプロパゲーション（Backpropagation thro … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Partial-to-Full Registration based on Gradient-SDF for Computer-Assisted Orthopedic Surgery
要約 コンピュータ支援整形外科手術（CAOS）において、正確な術前-術中骨レジス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Evaluation of a Compliant Quasi Direct Drive End-effector for Safe Robotic Ultrasound Imaging
要約 ロボット支援超音波スキャニングは、自律的で利用しやすい医療用画像診断の進歩 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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