「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HE-Drive: Human-Like End-to-End Driving with Vision Language Models

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、HE-Drive を提案します。これは、時間的に一貫性があり … 続きを読む →

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Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、動作のクローン作成から学習した画像ベースの制御パイプラインにおけ … 続きを読む →

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MARs: Multi-view Attention Regularizations for Patch-based Feature Recognition of Space Terrain

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 宇宙船が安全に天体に着陸したり、その近傍を航行したりするには、表面地形の視 … 続きを読む →

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Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 任意形状の凸状障害物が存在する3次元環境における自律ロボットナビゲーション … 続きを読む →

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Self-Deployable, Adaptive Soft Robots Based on Contracting-Cord Particle Jamming

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、収縮コード・パーティクル・ジャミング（CCPJ）を用いて、高度に統 … 続きを読む →

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DecTrain: Deciding When to Train a DNN Online

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープニューラルネットワーク（DNN）は、展開データが学習データと異なる … 続きを読む →

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Information-Driven Search and Track of Novel Space Objects

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 宇宙監視は、既知のカタログ天体の捕捉を維持するために、センサーのリソースを … 続きを読む →

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Task-unaware Lifelong Robot Learning with Retrieval-based Weighted Local Adaptation

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 実世界の環境では、ロボットは過去に学習した能力を保持しながら、新しいスキル … 続きを読む →

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MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes’ localisation with monocular cameras using histogram filters

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 果物のモニタリングや収穫など、農業における作業の実行には、対象物の空間的な … 続きを読む →

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

投稿日: 2024年10月7日 作成者: jarxiv

要約 RGB-Dセンサーは、放射線や雨などの外部摂動に敏感であるため、オープンフ … 続きを読む →

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