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Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools
要約 重量物運搬機械の正確かつ安全な制御には、油圧で作動するジョイントのモデル化 … 続きを読む
Towards a Modern and Lightweight Rendering Engine for Dynamic Robotic Simulations
要約 インタラクティブ ダイナミック シミュレータは、新しいロボット制御アルゴリ … 続きを読む
LGMCTS: Language-Guided Monte-Carlo Tree Search for Executable Semantic Object Rearrangement
要約 実行可能な意味論的オブジェクトの再配置問題に対する新しいアプローチを紹介し … 続きを読む
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Real-Time Truly-Coupled Lidar-Inertial Motion Correction and Spatiotemporal Dynamic Object Detection
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State Estimation of Marine Vessels Affected by Waves by Unmanned Aerial Vehicles
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Proprioceptive State Estimation for Quadruped Robots using Invariant Kalman Filtering and Scale-Variant Robust Cost Functions
要約 正確な状態推定は、制御とナビゲーションを可能にするために必要な情報を提供す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ETGL-DDPG: A Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm for Sparse Reward Continuous Control
要約 我々は、スパース報酬を用いた強化学習のコンテキストで深い決定論的ポリシー勾 … 続きを読む
LADEV: A Language-Driven Testing and Evaluation Platform for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation
要約 大規模言語モデル (LLM) と視覚言語モデル (VLM) の進歩に基づい … 続きを読む
CAnDOIT: Causal Discovery with Observational and Interventional Data from Time-Series
要約 因果関係の研究は、科学の多くの分野だけでなく、インテリジェント システムの … 続きを読む