「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Entropy-Based Uncertainty Modeling for Trajectory Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、安全かつ効率的な動作計画を立てるために正確な動作予測が不可欠 … 続きを読む →

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SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 衣服は多様で変形しやすい性質があるため、衣服操作の自動化は支援ロボットにと … 続きを読む →

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Efficient Model-Based Reinforcement Learning Through Optimistic Thompson Sampling

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 環境との相互作用を通じて複雑なロボットの動作を学習するには、原則に基づいた … 続きを読む →

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Anticipating Human Behavior for Safe Navigation and Efficient Collaborative Manipulation with Mobile Service Robots

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動を予測することは、ロボットが人間と安全かつ効率的に対話するために … 続きを読む →

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Enhanced Multi-Robot SLAM System with Cross-Validation Matching and Exponential Threshold Keyframe Selection

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット工学の進化分野により、同時位置特定およびマッピング (S … 続きを読む →

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Active Fine-Tuning of Generalist Policies

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 事前トレーニングされたジェネラリスト ポリシーは、新しいドメイン内タスクへ … 続きを読む →

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GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は直感的に衣服やその他の繊維製品を迅速かつ正確に操作しますが、ロボット … 続きを読む →

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Can LLMs plan paths with extra hints from solvers?

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、自然言語処理、数学的問題解決、およびプロ … 続きを読む →

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HE-Nav: A High-Performance and Efficient Navigation System for Aerial-Ground Robots in Cluttered Environments

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 既存の AGR ナビゲーション システムは、ボクセル占有予測に 3D セマ … 続きを読む →

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Towards Embedding Dynamic Personas in Interactive Robots: Masquerading Animated Social Kinematics (MASK)

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、キャラクターのようなペルソナを使用して視聴者の参加を強化する … 続きを読む →

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