「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作にとって、物体と対話するスキルを学習することは非常に重要です。 … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Predictive Spliner: Data-Driven Overtaking in Autonomous Racing Using Opponent Trajectory Prediction

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 対戦相手との直接対決のレースは、自動レースの分野において挑戦的かつ新たなト … 続きを読む →

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TeX-NeRF: Neural Radiance Fields from Pseudo-TeX Vision

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 神経放射フィールド (NeRF) は、その卓越した視覚効果により大きな注目 … 続きを読む →

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Bayesian Optimization for Sample-Efficient Policy Improvement in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 サンプルの操作スキルを効率的に学習することは、ロボット工学において大きな課 … 続きを読む →

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QMP: Q-switch Mixture of Policies for Multi-Task Behavior Sharing

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスク強化学習 (MTRL) は、複数のタスクを同時に学習して、個別 … 続きを読む →

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A Survey of Optimization-based Task and Motion Planning: From Classical To Learning Approaches

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 Task and Motion Planning (TAMP) は、高レベ … 続きを読む →

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Cloud-Based Scheduling Mechanism for Scalable and Resource-Efficient Centralized Controllers

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模システム、つまりマルチエージェント システム用の集中型 … 続きを読む →

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Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

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VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 ファクターグラフに基づいた脚式ロボットのオドメトリシステムである視覚慣性ラ … 続きを読む →

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