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ViewActive: Active viewpoint optimization from a single image
要約 物体を観察するとき、人間は空間視覚化と精神回転能力の恩恵を受けて、現在の観 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Domains as Objectives: Domain-Uncertainty-Aware Policy Optimization through Explicit Multi-Domain Convex Coverage Set Learning
要約 不確実性の問題は現実世界のロボット工学の問題の特徴であり、実際のアプリケー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting
要約 Sim2Real の転送、特に RGB 画像に依存する操作ポリシーの場合、 … 続きを読む
A Framework for Guided Motion Planning
要約 ランダム化サンプリングベースのアルゴリズムは、問題が扱いにくいため、ロボッ … 続きを読む
Data-driven Diffusion Models for Enhancing Safety in Autonomous Vehicle Traffic Simulations
要約 安全性が重要な交通シナリオは、自動運転システムの開発と検証に不可欠です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Centroidal State Estimation based on the Koopman Embedding for Dynamic Legged Locomotion
要約 この論文では、動的脚運動のための予測モデルベースの制御戦略において重要な役 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Multi-Agent Reinforcement Learning for Behavior-Based Cooperative Navigation
要約 この論文では、安全なマルチエージェント強化学習~(MARL)を使用した移動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Planar-Symmetric SO(3) Representation for Learning Grasp Detection
要約 平行グリッパなどの面対称ハンドは研究分野や産業分野で広く採用されています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TD-NeRF: Novel Truncated Depth Prior for Joint Camera Pose and Neural Radiance Field Optimization
要約 正確なカメラのポーズへの依存は、3D 再構築および SLAM タスク用の … 続きを読む
Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training
要約 複数のタスクを完了できるジェネラリストの身体化エージェントを学習するには、 … 続きを読む