「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを完了できるジェネラリストの身体化エージェントを学習するには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning an Actionable Discrete Diffusion Policy via Large-Scale Actionless Video Pre-Training はコメントを受け付けていません

Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 MPCはタイムステップごとに最適な制御問題を解くことで非線形フィードバック … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Goal-Conditioned Terminal Value Estimation for Real-time and Multi-task Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、動作のクローン作成から学習した画像ベースの制御パイプラインにおけ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation はコメントを受け付けていません

KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 グローバル点群登録システムはあらゆる面で大幅に進歩しましたが、多くの研究は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited はコメントを受け付けていません

Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, I.2.10 | Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress はコメントを受け付けていません

Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 地上ロボットの軌道データセット用の新しいビュー レンダリング アルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering はコメントを受け付けていません

A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、パスパラメトリックの計画と制御のための統一フレームワークを提 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control はコメントを受け付けていません

Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) を使用したロボット マニピュ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行のための従来のワンステッププレビュー計画アルゴリズムは、飛び石など … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Step Duration for Precise Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds はコメントを受け付けていません

Real-World Cooking Robot System from Recipes Based on Food State Recognition Using Foundation Models and PDDL

投稿日: 2024年10月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに期待される業務の一つとして調理動作への需要が高まっているが、現実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Real-World Cooking Robot System from Recipes Based on Food State Recognition Using Foundation Models and PDDL はコメントを受け付けていません