「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RM4D: A Combined Reachability and Inverse Reachability Map for Common 6-/7-axis Robot Arms by Dimensionality Reduction to 4D

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレータの作業空間に関する知識は、ロボットの設計、把握計画、ロボット … 続きを読む →

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Exploring Human’s Gender Perception and Bias toward Non-Humanoid Robots

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間の性別に対する認識と非人型ロボットに対する偏見を調査しま … 続きを読む →

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The Brain-Inspired Cooperative Shared Control Framework for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン マシン インターフェイス (BMI) アプリケーションにおける主 … 続きを読む →

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TURTLMap: Real-time Localization and Dense Mapping of Low-texture Underwater Environments with a Low-cost Unmanned Underwater Vehicle

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 水中環境における位置特定とマッピングの進歩に関して、重要な作業が行われてき … 続きを読む →

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FlowBotHD: History-Aware Diffuser Handling Ambiguities in Articulated Objects Manipulation

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ドアを開けるなどの曖昧な関節オブジェクトを操作するための新しいアプ … 続きを読む →

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VIRT: Vision Instructed Transformer for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、そのマルチモーダルな性質により、トレーニングの大きな曖昧さ … 続きを読む →

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Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、具体化された意思決定のために大規模言語モデル (LLM) を評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making はコメントを受け付けていません

Neural Circuit Architectural Priors for Quadruped Locomotion

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行への学習ベースのアプローチでは、完全接続 MLP などの汎用ポリシ … 続きを読む →

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A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 知覚センサーのシミュレーション モデルは、自動運転システム (ADS) の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, eess.IV | A Unified Generative Framework for Realistic Lidar Simulation in Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません

Towards Realistic UAV Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark, and Methodology

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語ナビゲーション (VLN) として知られる、言語指示と視覚情報に基 … 続きを読む →

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