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Discrete time model predictive control for humanoid walking with step adjustment
要約 この論文では、オンライン足音調整を備えたヒューマノイド歩行のための離散時間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hi-SLAM: Scaling-up Semantics in SLAM with a Hierarchically Categorical Gaussian Splatting
要約 我々は、新しい階層的カテゴリ表現を特徴とするセマンティック 3D ガウス … 続きを読む
Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in Presence of Moving Obstacles
要約 静的および動的障害物が存在する場合の移動ロボットの局所的な軌道計画のタスク … 続きを読む
A Safety Modulator Actor-Critic Method in Model-Free Safe Reinforcement Learning and Application in UAV Hovering
要約 この論文では、モデルフリーの安全強化学習 (RL) における安全制約と過大 … 続きを読む
Safe Reinforcement Learning Filter for Multicopter Collision-Free Tracking under disturbances
要約 本稿では、入力外乱によるマルチコプタの無衝突軌道追跡を実現するための安全強 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Combining Planning and Diffusion for Mobility with Unknown Dynamics
要約 長い視野にわたる大きなオブジェクト (倉庫内のカートなど) の操作は、展開 … 続きを読む
Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World Quadruped Locomotion
要約 現在の最先端の四足歩行は、さまざまな複雑な動きを生み出すことができます。 … 続きを読む
HGS-Planner: Hierarchical Planning Framework for Active Scene Reconstruction Using 3D Gaussian Splatting
要約 捜索や救助などの複雑な任務では、ロボットは周囲を認識し理解する能力に頼って … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Control System Design and Experiments for Autonomous Underwater Helicopter Docking Procedure Based on Acoustic-inertial-optical Guidance
要約 自律型水中ヘリコプタ(AUH)の水中ドッキング手順のための制御システム構造 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models
要約 我々は、短期的な動作を超えた長期的なタスクの問題解決能力を四足ロボットに与 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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