「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、再ランキングのためのグローバル記述子とペア分類器を同時に学習 … 続きを読む →

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Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、風力タービンの検査に焦点を当て、マルチコプタードローンのフリ … 続きを読む →

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M${}^{3}$Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、モバイル操作タスクのための全身動作生成のための新しいベンチマークで … 続きを読む →

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HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、そのモジュール性、反応性、堅牢性により、 … 続きを読む →

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ScissorBot: Learning Generalizable Scissor Skill for Paper Cutting via Simulation, Imitation, and Sim2Real

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハサミを使用して一般化可能な紙を切断するという難しいロボット … 続きを読む →

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Autonomous localization of multiple ionizing radiation sources using miniature single-layer Compton cameras onboard a group of micro aerial vehicles

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超小型航空機 (MAV) のグループを使用して複数のガンマ線 … 続きを読む →

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OmniPose6D: Towards Short-Term Object Pose Tracking in Dynamic Scenes from Monocular RGB

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 単眼 RGB 入力を使用した動的環境における短期的なオブジェクトの姿勢追跡 … 続きを読む →

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Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転ソフトウェアの信頼性を確保するた … 続きを読む →

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PointNetPGAP-SLC: A 3D LiDAR-based Place Recognition Approach with Segment-level Consistency Training for Mobile Robots in Horticulture

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR ベースの場所認識は、レーザー光線に対して半透過性であるた … 続きを読む →

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Collective perception for tracking people with a robot swarm

投稿日: 2024年10月10日 作成者: jarxiv

要約 群れの知覚とは、ロボットの群れが個々のロボットの知覚能力を利用して、環境に … 続きを読む →

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