「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作とパフォーマンスは、ハードウェアとソフトウェアの両方によって … 続きを読む →

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L-VITeX: Light-weight Visual Intuition for Terrain Exploration

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、リソースに制約のあるロボットや群れ向けに設計された地形探索用 … 続きを読む →

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Constrained Skill Discovery: Quadruped Locomotion with Unsupervised Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 表現学習と教師なしスキル発見により、ロボットはタスク固有の報酬を必要とせず … 続きを読む →

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Soothing Sensations: Enhancing Interactions with a Socially Assistive Robot through Vibrotactile Heartbeats

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 社会支援ロボット (SAR) との物理的な相互作用は、ユーザーの幸福にプラ … 続きを読む →

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Safe Task Planning for Language-Instructed Multi-Robot Systems using Conformal Prediction

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語教育を受けたロボット チームのタスク計画の問題について取 … 続きを読む →

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Understanding Spatio-Temporal Relations in Human-Object Interaction using Pyramid Graph Convolutional Network

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 人間のアクティビティの認識は、知能ロボットにとって重要なタスクです。特に人 … 続きを読む →

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Understanding Human Activity with Uncertainty Measure for Novelty in Graph Convolutional Networks

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 人間の活動を理解することは、特に人間とロボットのコラボレーションの分野にお … 続きを読む →

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Multimodal Perception System for Real Open Environment

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実際のオープン環境向けの新しいマルチモーダル知覚システムを紹 … 続きを読む →

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Fron CAD to URDF: Co-Design of a Jet-Powered Humanoid Robot Including CAD Geometry

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 共同設計の最適化戦略は通常、CAD から抽出された単純化されたロボット モ … 続きを読む →

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DragTraffic: Interactive and Controllable Traffic Scene Generation for Autonomous Driving

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムの評価とトレーニングには、多様でスケーラブルなコーナーケー … 続きを読む →

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