「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 多様で動的な環境で動作する汎用性の高いロボット システムに対する需要が高ま … 続きを読む →

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Hybrid Gripper with Passive Pneumatic Soft Joints for Grasping Deformable Thin Objects

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな物体を把握することは、多用途ロボット システムの開発において依然 … 続きを読む →

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Large Language Models for Orchestrating Bimanual Robots

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに複雑な操作タスクを解決する能力を与えることは急速に進歩しているが … 続きを読む →

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Probabilistic Satisfaction of Temporal Logic Constraints in Reinforcement Learning via Adaptive Policy-Switching

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) は、従来の強化学習 (RL) フレームワーク … 続きを読む →

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AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 キャビネットや電化製品の開閉など、ロボットが多関節オブジェクトと対話できる … 続きを読む →

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Deployment of Large Language Models to Control Mobile Robots at the Edge

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイル ロボット工学における自然言語処理 (NLP) と大 … 続きを読む →

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Improving Robotic Arms through Natural Language Processing, Computer Vision, and Edge Computing

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エッジ コンピューティングと自然言語処理 (NLP) および … 続きを読む →

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Dynamic Object Catching with Quadruped Robot Front Legs

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足ロボットが後脚で立っている間に前脚を使用して動的に物体を … 続きを読む →

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LiPO: LiDAR Inertial Odometry for ICP Comparison

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 LiPO と呼ばれる LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) フレームワー … 続きを読む →

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Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習によってトレーニングされたロボットの行動ポリシーは、トレーニング … 続きを読む →

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