「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、安全で堅牢かつ適応可能な環境との相互作用を確立する機能に … 続きを読む →

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Robotic framework for autonomous manipulation of laboratory equipment with different degrees of transparency via 6D pose estimation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 現代のロボット システムの多くは自律的に動作しますが、環境を正確に分析して … 続きを読む →

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C$^3$P-VoxelMap: Compact, Cumulative and Coalescible Probabilistic Voxel Mapping

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、LiDAR オドメトリのパフォーマンス、精度、メモリ効率を向 … 続きを読む →

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Co-Design Optimisation of Morphing Topology and Control of Winged Drones

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 有翼航空機やドローンの設計と制御は、ミッション固有のコストと制約の妥協点を … 続きを読む →

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LaB-CL: Localized and Balanced Contrastive Learning for improving parking slot detection

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 駐車スロット検出は、自動駐車システムに不可欠な技術です。 一般に、駐車枠検 … 続きを読む →

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Semantic Region Aware Autonomous Exploration for Multi-Type Map Construction in Unknown Indoor Environments

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 主流の自律探査手法は通常、同じ領域に対して過度に繰り返し探査を実行するため … 続きを読む →

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Autonomous Vehicles Path Planning under Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は自動運転の重要な要素です。 グローバル プランナーが高レベルの計 … 続きを読む →

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SwarmPath: Drone Swarm Navigation through Cluttered Environments Leveraging Artificial Potential Field and Impedance Control

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチドローン システムの分野では、衝突のない軌道と効率的な経路計画を提供 … 続きを読む →

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Online DNN-driven Nonlinear MPC for Stylistic Humanoid Robot Walking with Step Adjustment

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、オンラインでの接触位置調整による様式的な移動を可能にする 3 … 続きを読む →

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RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では両手操作が不可欠ですが、2 つのロボット アームを調整する … 続きを読む →

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