「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型の手法は、困難な操作タスクを解決する上で大きな可能性を示してい … 続きを読む →

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Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、農業用ロボットのエネルギー消費に関する包括的な分析と考察を示 … 続きを読む →

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A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 UAV 技術の最近の進歩により、GNSS 信号がブロックされたり妨害された … 続きを読む →

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Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come?

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない屋外環境における自動運転の研究は、環境の多様性やシーンの … 続きを読む →

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Lean Methodology for Garment Modernization

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 衣服の近代化のための無駄のない方法論。 この記事では、リーン思考、リーン実 … 続きを読む →

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Learning to Plan Maneuverable and Agile Flight Trajectory with Optimization Embedded Networks

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 最近では、エンドツーエンドの飛行ナビゲーションにディープ ニューラル ネッ … 続きを読む →

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Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ジャンプできる力強い脚と柔らかくて強い尾を持つカンガルーに焦点を … 続きを読む →

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PHODCOS: Pythagorean Hodograph-based Differentiable Coordinate System

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特定の曲線に移動座標系を割り当てるアルゴリズムである PHO … 続きを読む →

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Learning Low-Level Causal Relations using a Simulated Robotic Arm

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 因果学習により、人間は既知の環境に対する自分の行動の影響を予測し、この知識 … 続きを読む →

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Neural Semantic Map-Learning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年10月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は交通状況を確実に走行するために詳細な地図を必要とし、安全な運行 … 続きを読む →

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