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From CAD to URDF: Co-Design of a Jet-Powered Humanoid Robot Including CAD Geometry
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SPA: 3D Spatial-Awareness Enables Effective Embodied Representation
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Lean Methodology for Garment Modernization
要約 衣服の近代化のための無駄のない方法論。 この記事では、リーン思考、リーン実 … 続きを読む
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Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation
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On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
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Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
要約 ビデオ アクションのローカリゼーションは、長いビデオから特定のアクションの … 続きを読む
Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
要約 人体の筋肉は、ミオシン フィラメントとアクチン フィラメントで構成される小 … 続きを読む
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The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
要約 過去 10 年間、データ駆動型のアプローチは、未知または不確実な飛行条件へ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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