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Dynamic Benchmarks: Spatial and Temporal Alignment for ADS Performance Evaluation
要約 現在、米国の路上では、SAE レベル 4+ の自動運転システム (ADS) … 続きを読む
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Implicit Graph Search for Planning on Graphs of Convex Sets
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Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
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Design and Control of an Omnidirectional Aerial Robot with a Miniaturized Haptic Joystick for Physical Interaction
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Design and Performance Evaluation of an Elbow-Based Biomechanical Energy Harvester
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xTED: Cross-Domain Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing
要約 さまざまなドメインから事前に収集されたデータの再利用は、ターゲット ドメイ … 続きを読む
Drama: Mamba-Enabled Model-Based Reinforcement Learning Is Sample and Parameter Efficient
要約 モデルベースの強化学習 (RL) は、ほとんどのモデルフリー RL アルゴ … 続きを読む
Reinforcement Learning with Foundation Priors: Let the Embodied Agent Efficiently Learn on Its Own
要約 強化学習 (RL) は、ロボット操作タスクを解決するための有望なアプローチ … 続きを読む
Streaming Diffusion Policy: Fast Policy Synthesis with Variable Noise Diffusion Models
要約 普及モデルはロボットの模倣学習に急速に採用され、複雑な器用なタスクの自律的 … 続きを読む