「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimizing NeRF-based SLAM with Trajectory Smoothness Constraints

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) とカメラ軌道の … 続きを読む →

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Hybrid Filtering Heuristic for the Sensor-Placement Problem to Discretize 2D Continuous Environments

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的なタスク指向のルート計画のために、大規模で複雑な連続 … 続きを読む →

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MEMROC: Multi-Eye to Mobile RObot Calibration

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動ロボットの基準フレームに対して複数のカメラを正確に校正す … 続きを読む →

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DCNet: A Data-Driven Framework for DVL

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、さまざまな用途に使用される水中ロボット … 続きを読む →

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SOLD: Reinforcement Learning with Slot Object-Centric Latent Dynamics

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 潜在的なダイナミクス モデルを学習すると、エージェントによる環境の理解のタ … 続きを読む →

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Learning Spatial Bimanual Action Models Based on Affordance Regions and Human Demonstrations

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、関係するオブジェクトのアフォーダンス領域間の空間制約 (アフ … 続きを読む →

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Conformalized Interactive Imitation Learning: Handling Expert Shift and Intermittent Feedback

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな模倣学習 (IL) では、不確実性の定量化により、学習者 … 続きを読む →

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Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、社会規範をロボットのナビゲーションに統合するという課題に取り組 … 続きを読む →

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Zero-Shot Transfer of Neural ODEs

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 自律システムは、トレーニング データの範囲を超えた環境やシナリオに遭遇する … 続きを読む →

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SegGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping via Semantic and Geometric Guided Segmentation

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 機能に基づいて物体の特定の部分を把握するタスク指向の把握は、動的な環境で複 … 続きを読む →

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