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FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
要約 ヒューマノイドロボット工学は、動的な環境で安定した移動を実現し、転倒から回 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MetaUrban: An Embodied AI Simulation Platform for Urban Micromobility
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CAnDOIT: Causal Discovery with Observational and Interventional Data from Time-Series
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Bio-inspired reconfigurable stereo vision for robotics using omnidirectional cameras
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RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
要約 動作計画は、特に渋滞時の運転時に、知覚、地図情報の統合、予測の組み合わせが … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The 1st InterAI Workshop: Interactive AI for Human-centered Robotics
要約 このワークショップは、2023 年 8 月 26 ～ 30 日 / 米国カ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Unification Between Deep-Learning Vision, Compartmental Dynamical Thermodynamics, and Robotic Manipulation for a Circular Economy
要約 線形経済から循環経済への移行は、材料供給と廃棄物の発生の不確実性を同時に軽 … 続きを読む
TřiVis: Versatile, Reliable, and High-Performance Tool for Computing Visibility in Polygonal Environments
要約 可視性は計算幾何学の基本概念であり、ロボット工学、監視システム、ビデオ ゲ … 続きを読む