「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Guided Decoding for Robot On-line Motion Generation and Adaption

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、障害物や新たな経由点にオンラインで適応できる複雑な設定において、自 … 続きを読む →

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Concurrent-Learning Based Relative Localization in Shape Formation of Robot Swarms

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外部位置特定システムが利用できない環境における大規模なロボッ … 続きを読む →

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Dual-AEB: Synergizing Rule-Based and Multimodal Large Language Models for Effective Emergency Braking

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 自動緊急ブレーキ (AEB) システムは、自動運転車の乗員の安全を確保する … 続きを読む →

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TactileAR: Active Tactile Pattern Reconstruction

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 高解像度 (HR) 接触面情報は、ロボットによる把握や正確な操作作業に不可 … 続きを読む →

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Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 個別の構成要素から格子を組み立てることにより、望ましい質量対剛性比を備えた … 続きを読む →

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Making a Mess and Getting Away with it: Traveling Salesperson Problem with Circle Placement for Dubins Vehicles

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エージェントが各ノードを訪問すると、その隣に円形の障害物を配 … 続きを読む →

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Robots Can Multitask Too: Integrating a Memory Architecture and LLMs for Enhanced Cross-Task Robot Action Generation

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボットの知覚と身体能力に基づく LLM … 続きを読む →

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Compact Multi-Object Placement Using Adjacency-Aware Reinforcement Learning

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 不規則な形状の物体を正確に配置するには、熟練したロボット システムが必要で … 続きを読む →

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Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの制御アルゴリズムの開発と検証には、正確な物理シミュレー … 続きを読む →

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From gymnastics to virtual nonholonomic constraints: energy injection, dissipation, and regulation for the acrobot

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、フィードバック制御によって強制できる機械システムの一般化され … 続きを読む →

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