「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Quadruped Locomotion Using Differentiable Simulation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、四足歩行の学習に微分可能なシミュレーションを使用する可能性を … 続きを読む →

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Adaptive Diffusion Terrain Generator for Autonomous Uneven Terrain Navigation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習は、複雑で構造化されていない地形をナビゲートできる堅 … 続きを読む →

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Generalizable Humanoid Manipulation with Improved 3D Diffusion Policies

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境で自律的に動作できる人型ロボットは、ロボット工学者にとって長年の … 続きを読む →

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SegGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping via Semantic and Geometric Guided Segmentation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 機能に基づいて物体の特定の部分を把握するタスク指向の把握は、動的な環境で複 … 続きを読む →

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DCNet: A Data-Driven Framework for DVL Calibration

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、さまざまな用途に使用される水中ロボット … 続きを読む →

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Simplified POMDP Planning with an Alternative Observation Space and Formal Performance Guarantees

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観測可能な領域における不確実性の下でのオンライン計画は、ロボット工 … 続きを読む →

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FREA: Feasibility-Guided Generation of Safety-Critical Scenarios with Reasonable Adversariality

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なシナリオを生成することは、不可欠であるものの、大規模に収集す … 続きを読む →

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Enhanced Robot Planning and Perception through Environment Prediction

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットは地図に依存して環境内を移動します。 地図がない場合、ロボット … 続きを読む →

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FlowRetrieval: Flow-Guided Data Retrieval for Few-Shot Imitation Learning

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 少数ショット模倣学習は、少量のタスク固有のデモンストレーションのみに依存し … 続きを読む →

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Energy-Cautious Designation of Kinematic Parameters for a Sustainable Parallel-Serial Heavy-Duty Manipulator Driven by Electromechanical Linear Actuator

投稿日: 2024年10月14日 作成者: jarxiv

要約 気候変動と戦うための重要な戦略である電動化は産業を変革しており、次にオフハ … 続きを読む →

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