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Traversability-Aware Legged Navigation by Learning from Real-World Visual Data
要約 脚による移動によってもたらされる機動性の向上により、四足ロボットは複雑で構 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MLP-SLAM: Multilayer Perceptron-Based Simultaneous Localization and Mapping With a Dynamic and Static Object Discriminator
要約 Visual Simultaneous Localization and … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Active Learning of Robot Vision Using Adaptive Path Planning
要約 ロボットには、幾何学を超えて環境を認識し推論するための、堅牢で柔軟な視覚シ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Harnessing with Twisting: Single-Arm Deformable Linear Object Manipulation for Industrial Harnessing Task
要約 ワイヤーハーネス作業は、変形可能なワイヤーの複雑な力学と予測不可能な動作に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Probabilistic Degeneracy Detection for Point-to-Plane Error Minimization
要約 情報を提供しないジオメトリから生じる縮退は、LiDAR ベースの位置特定と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming
要約 行列リー群は制御やロボット工学で一般的に使用される重要な種類の多様体であり … 続きを読む
Navigation under uncertainty: Trajectory prediction and occlusion reasoning with switching dynamical systems
要約 特にオクルージョン下で、近くの物体の将来の軌道を予測することは、自動運転や … 続きを読む
Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey
要約 ディープ ラーニングをインターネットから収集した巨大なデータセットに拡張す … 続きを読む
Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction
要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む
DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation
要約 複雑な動作パターンを示す人々の周りをロボットはどのようにして安全に移動でき … 続きを読む