「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイドによるロボット操作は、さまざまな複雑な操作タスクを達成するために … 続きを読む →

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SMART-TRACK: A Novel Kalman Filter-Guided Sensor Fusion For Robust UAV Object Tracking in Dynamic Environments

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 物体の検出と位置特定のためのセンサー フュージョンと状態推定の分野では、動 … 続きを読む →

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Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、ここ数年で非常にダイナミックな操作を実行できるようになりま … 続きを読む →

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Reinforcement Learning For Quadrupedal Locomotion: Current Advancements And Future Perspectives

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 近年、強化学習 (RL) ベースの四足歩行制御が、従来の制御方法と比較した … 続きを読む →

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Exploiting Local Features and Range Images for Small Data Real-Time Point Cloud Semantic Segmentation

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 点群のセマンティック セグメンテーションは、自動運転やロボット工学における … 続きを読む →

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ROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object Detection

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ソナー センサーを使用して自律型水中ビークルによって生成され … 続きを読む →

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Reflexive Input-Output Causality Mechanisms

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、反射的作動の概念を探求し、ロボットが内部および外部の両方の刺 … 続きを読む →

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Words to Wheels: Vision-Based Autonomous Driving Understanding Human Language Instructions Using Foundation Models

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGB-D カメラを搭載した無人地上車両 (UGV) が人間 … 続きを読む →

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Ergodic Trajectory Optimization on Generalized Domains Using Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 カーネル最大平均不一致を使用して一般領域にわたって指定できるエルゴード軌道 … 続きを読む →

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Fully Asynchronous Neuromorphic Perception for Mobile Robot Dodging with Loihi Chips

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 自然生物におけるまばらで非同期のセンシングと処理は、超低遅延でエネルギー効 … 続きを読む →

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