「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fusion-Driven Tree Reconstruction and Fruit Localization: Advancing Precision in Agriculture

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 果物の流通は、農業と農業ロボットの将来を形作る上で極めて重要であり、合理化 … 続きを読む →

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Twisting Lids Off with Two Hands

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 2 本の多指ハンドで物体を操作することは、多くの操作タスクの接触が多い性質 … 続きを読む →

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TRANSIC: Sim-to-Real Policy Transfer by Learning from Online Correction

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで学習し、学習したポリシーを現実世界に移すことで、ジェネラ … 続きを読む →

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A Surface Adaptive First-Look Inspection Planner for Autonomous Remote Sensing of Open-Pit Mines

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、稼働中の露天掘り鉱山におけるリモートセンシングタスクのための … 続きを読む →

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Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR オドメトリは、3D マッピング、ナビゲーション、位置特定とマッ … 続きを読む →

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Trust or Bust: Ensuring Trustworthiness in Autonomous Weapon Systems

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 自律兵器システム (AWS) を軍事作戦に統合することは、重要な機会と課題 … 続きを読む →

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Preliminary Evaluation of an Ultrasound-Guided Robotic System for Autonomous Percutaneous Intervention

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 がんの症例は世界的に増加しており、2023年には1,000万人近くが死亡し … 続きを読む →

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Bridging the Sim-to-Real Gap from the Information Bottleneck Perspective

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は最近、ロボット制御において目覚ましい成功を収めていま … 続きを読む →

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HumanFT: A Human-like Fingertip Multimodal Visuo-Tactile Sensor

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 触覚センサーは、ロボットが日常業務において物体と効果的かつ安全に対話できる … 続きを読む →

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Efficiently Obtaining Reachset Conformance for the Formal Analysis of Robotic Contact Tasks

投稿日: 2024年10月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクの正式な検証には、使用されるロボットのシンプルかつ適合したモ … 続きを読む →

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